Op 18 september escorteert het Cavalerie Ere-Escorte voor de 36e maal op Prinsjesdag de koningin tijdens de rijtoer met de gouden koets van paleis Noordeinde naar het Binnenhof. Het escorte bestaat uit twee bereden pelotons (53 huzaren) en een bereden standaardwacht (6 huzaren).
Deze week slaat het Cavalerie Ere-Escorte haar kamp op bij de de Waalsdorpervlakte om te oefenen voor Prinsjesdag. Traditiegetrouw vindt op de maandag voor Prinsjesdag (17 september) vanaf 9.45 uur op het Noorderstrand in Scheveningen de gewenningsoefening voor het Ere-Escorte plaats met veel oefenmunitie en rookbommen. De oefening is vrij toegankelijk voor pers en publiek. Tijdens het huwelijk van prinses Beatrix met Claus von Amsberg in 1966 reed het Cavalerie Ere-Escorte voor het eerst na de Tweede Wereldoorlog weer als officieel koninklijk escorte uit. In 1972 werd de traditie van het Cavalerie Ere-Escorte op Prinsjesdag in ere hersteld. Het Cavalerie Ere-Escorte is samengesteld uit alle regimenten van de Koninklijke Landmacht.